江西慧德招标代理有限公司关于江西省赣州市瑞金生态环境局环保巡查无人机项目（项目编号：JXHD2021-RJ-X005）的询价采购公告

项目概况

环保巡查无人机采购项目的潜在供应商应在江西慧德招标代理有限公司获取采购文件，并于2021年2月5日10点00分（北京时间）前提交响应文件。

一、项目基本情况

项目编号：JXHD2021-RJ-X005

项目名称：环保巡查无人机

采购方式：询价

预算金额：260000.00元

最高限价：260000.00元

采购需求：（国产产品）

序号

名称

产品技术参数要求

1

飞行器

1、飞行器为四旋翼设计，轴距≤900mm，可折叠桨叶和机臂设计；

2、具备视觉系统避障和红外障碍感知，可探测不低于30米范围内的障碍物，大概率避免飞行器撞击障碍物的情况发生；

3、飞行器重量：≤3800g（不含电池和镜头）；

4、最大飞行时间：≥55min（空载）；

5、最大可承受风速≥15m/s（7级风）；

6、具有防尘防雨设计，IP防护等级：IP45；

7、具备智能定位跟踪功能，系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选目标；

8、支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务；

9、支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传；

10、支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台；

11、安全设计：遥控信号中断可自动返航，电量不足时可自动警报并自动返航；

12、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） NCC/FCC：15km；

13、超清矩阵拍照在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张2000万像素的照片。所有照片将存储于SD卡的一个子文件夹中，并生成一个HTML文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该HTML文件，浏览所有的广角照片和变焦照片；

14、点对准用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心；

15、视频或照片可以添加时间戳水印，包含日期、时间、经纬度；

16、飞行器空中悬停精度（P-GPS）；

垂直：

±0.1m（视觉定位正常工作时）；

±0.5m（GPS正常工作时）；

±0.1m（RTK定位正常工作时）；

水平：

±0.3m（视觉定位正常工作时）；

±1.5m（GPS正常工作时）；

±0.1m（RTK定位正常工作时）；

17、最大上升速度：S模式：6m/s，P模式：5m/s；

最大下降速度（垂直）：S模式：5m/s，P模式：4m/s；

最大倾斜下降速度：S模式：7m/s；

最大水平飞行速度：S模式：23m/s，P模式：17m/s。

注：响应文件正本中需提供制造商对所响应产品的参数确认函原件。

2

多功能相机

1、多功能相机，相机集成：变焦相机、红外相机、广角相机、热成像相机和激光测距仪。

2、相机重量≤850g。

3、相机与飞行器的安装方式为：螺旋式卡扣设计，方便拆卸。

4、防水等级：IP44。

5、支持选择各镜头模块的图像类型单独储存或多选储存。

6、支持红外和可见光分屏显示功能。

7、广角相机参数：

1）传感器：1/2.3"CMOS，有效像素1200万；

2）DFOV：82.9°，焦距：4.5mm（等效焦距：24mm），光圈：f/2.8，对焦距离：1m至无穷远；

3）曝光模式：程序自动曝光；

4）曝光补偿：±3.0（以1/3为步长）；

5）测光模式：点测光、中央重点测光；

6）测光锁定：支持；

7）快门速度：1~1/8000；

8）ISO范围视频：100-25600，照片：100-25600；

9）视频格式：MP4；

10）视频字幕：支持；

11）最大照片尺寸：4056×3040；

12）照片格式：JPEG。

8、变焦相机参数：

1）最大变焦倍数≥200倍，有效像素≥2000万；

2）对焦模式：MF/AF-C/AF-S；

3）曝光模式：程序自动曝光，手动曝光；

4）曝光补偿：±3.0 （以1/3为步长）；

5）电子快门速度：1~1/8000s；

6）ISO范围 视频：100-25600；

7）视频格式：MP4；

8）最大照片尺寸：5184×3888；

9）照片格式：JPEG；

9、红外相机参数：

1）数字变焦：1x，2x，4x，8x；

2）视频分辨率：640×512 @30Hz；

3）视频格式：MP4；

4）照片分辨率：640×512；

5）照片格式：R-JPEG*(16bit)；

6）像元间距：12μm；

7）波长范围：8-14μm；

8）灵敏度（NETD）：≤50mK @f/1.0；

9）测温方式：点测温、区域测温；

8）测温范围：-40℃至150℃（高增益模式），-40℃至550℃（低增益模式）；

9）高温警报：支持；

10）画面调色盘：白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热19；

11）热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计镜头；

12）DFOV：40.6°，焦距：13.5mm（等效焦距：58mm），光圈：f/1.0，对焦距离：5m至无穷远。

10、激光测距仪参数：

1）波长：905nm；

2）测量范围：3-1200m（直径12m、20%反射率的垂直反射面）；

3）测量精度：±(0.2m+D×0.15%)，D表示与垂直反射面之间的距离。

11、飞行器遥控器：

1）工作频率：2.4000-2.4835 GHz，5.725-5.850 GHz；

2）最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：NCC/FCC：15 km，CE/MIC：8 km，SRRC：8 km；

3）等效全向辐射功率（EIRP）：2.4000-2.4835 GHz；

4）遥控器外置电池：

①容量：4920 mAh

②电压：7.6 V

③电池类型：LiPo

④能量：37.39 Wh

⑤充电时间：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）

5）遥控器内置电池：

①类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

②充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

③额定功率：17 W

④充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）

6）续航时间：遥控器续航时间：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时；

注：响应文件正本中需提供制造商对所响应产品的参数确认函原件。

3

飞行器保险

1、提供一年内两次意外换新服务，无惧进水、碰撞等多重意外。每次换新需支付一定服务费后，可获得符合出厂标准的全新或与全新产品具有相同性能和可靠性的产品；

2、在保险服务期间提供双向免费高效的物流服务；

3、第三者险投保额≥50万，单次赔付限额不低于25万。

4

多功能相机保险

1、提供一年内两次意外换新服务，无惧进水、碰撞等多重意外。每次换新需支付一定服务费后，可获得符合出厂标准的全新或与全新产品具有相同性能和可靠性的产品；

2、在保险服务期间提供双向免费高效的物流服务；

3、第三者险投保额≥50万，单次赔付限额不低于25万。

5

飞行器电池

1、飞行器原装电池，容量≥5870mAh；

2、动力电池类型：LiPo 12S；

3、电池能量≥274Wh；

4、电池单个重量≤1400g；

5、充电时间：

1）使用220V电源：完全充满两块智能飞行电池约需60分钟，从20%充到90%约需30分钟；

2）使用110V电源：完全充满两块智能飞行电池约需70分钟，从20%充到90%约需40分钟。

6

取水模块

1、重量：≤1kg；

2、线缆长度：30m；

3、线盘最大拉力：≥5kg；

4、取水体积：500ml；

5、供电电压12v-24v

6、保护机制：重力感应装置，防绞线设计，限位保护装置；

7、具备电动升降绞盘，重力感应设置，绞盘保护功能。

7

制图软件

1、数据获取

确认作业任务，选择适合的方式规划航线，简单操作就能获取所需数据。

2、数据处理

1）二维与三维测量：在已建模型上，可轻松测量出目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据，为进一步分析决策提供数据支撑；

2）模型标注：在测量结束后对测量结果进行管理，如命名测量对象、标注尺寸、导出结果等，让数据存储更加合理，项目优化与报告更加直观高效；

3）相机位姿：在模型上任意点击，可快速展示此处的所有拍照点及图像。模型与图像间的快速切换便于随时查看现场情况，对具体细节进行核查。

3、数据应用

结合机器学习等智能技术，支持各行各业为数据的落地应用开发专属解决方案。

4、任务执行

1）航点飞行：在地图上设定一系列航点即可自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。对于精细化飞行任务，还可在已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划，规划效果更直观；

2）建图航拍：选定目标区域可自动生成航线。提供地图打点、KML文件导入、飞行器打点等 3 种方式添加边界点，在无网络情况下也可正常作业。规划过程中，界面会显示预计飞行时间、预计拍照数及面积等重要信息

3）倾斜摄影：选定目标区域可自动规划出 5 组航线：1 组正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求。

5、实时二维重建

基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法，在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。在作业现场能实时发现问题，灵活采取更针对性的应对措施。

6、实时三维重建

基于先进的实时点云重建算法，将无人机采集的数据可视化，实时生成高精度、高密度点云，满足事故现场、工程监测，电力巡线等场景的展示与精确测量需求。

8

无人机上岗证

响应供应商须成熟培训无人机上岗若干数量人员，使培训人员了解无人机并熟练掌握飞行：

1、了解多旋翼无人机飞行器飞行安全知识；

2、掌握飞行器相关功能和参数设置；

3、了解后期处理软件的使用；

4、通过考试，取得上岗证书。

合同履行期限：成交供应商应在规定的时间内和采购人签订合同，并于签订合同后5日内交付货物，并完成项目施工、调试等工作。

本项目不接受联合体。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定：

1.1、具有独立承担民事责任的能力；

1.2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

1.3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

1.4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

1.5、参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：

根据财政部财库〔2016〕125号文件规定，对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商，应当拒绝其参与政府采购活动。列入失信执行人名单查询渠道为“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）（查询方法为在栏为输入企业名称然后点搜索一下）；列入政府采购严重违法失信行为记录名单查询渠道为“”（http://www.ccgp.gov.cn/cr/list）（查询方法为输入企业名称，执法单位填空白，处罚日期填空白至截止时点）；列入重大税收违法案件当事人名单查询渠道为“国家税务总局网站重大税收违法案件信息公布栏”（http://hd.chinatax.gov.cn/xxk/）（查询方法为输入纳税人名称后点查询）；上述网站查询时点为采购公告发出之日到响应截止时间任意时点，响应供应商在响应文件中需提供上述三个网站查询结果网页截图（或以现场查询为准）。

3.本项目的特定资格要求：无。

三、获取采购文件

时间：2021年2月1日至2021年2月3日，每天上午8:30至12:00，下午14:30至17:30（北京时间，法定节假日除外）。

地点：江西省瑞金市象湖镇绵水北路22号（勇斌汽修楼上）。

方式：在江西慧德招标代理有限公司购买询价通知书。

售价：询价通知书工本费100元/本，询价通知书售后不退(开户行：赣州银行股份有限公司瑞金京里支行、户名：江西慧德招标代理有限公司、账号：2825000103080000482、邮箱：jxhd2018@yeah.net)。

四、响应文件提交

截止时间：2021年2月5日10点00分（北京时间），届时请响应供应商的法定代表人或经正式授权的代表出席询价会。逾期或不符合规定的响应文件恕不接受。

地点：瑞金市公共资源交易中心开标室（瑞金市行政审批局3号楼2楼）

五、开启

时间：2021年2月5日10点00分（北京时间）

地点：瑞金市公共资源交易中心开标室（瑞金市行政审批局3号楼2楼）

六、公告期限

自本公告发布之日起3个工作日。

七、其他补充事宜

1、响应保证金：响应供应商的响应保证金:人民币肆仟元整(￥4000.00元)。允许供应商以支票、汇票、本票、保函等非现金形式缴纳或提交保证金,保函提交截止时间应当与投标（响应）截止时间一致。银行转账形式缴纳的须在响应截止时间之前到账，从响应供应商的基本账户一次性足额转入瑞金市公共资源交易中心指定的专用账户，否则响应无效。汇款时需注明项目编号“JXHD2021-RJ-X005项目保证金”。

开户银行1:中国建设银行股份有限公司瑞金市支行

银行账号:36050181115000000262

开户银行2：中国工商银行股份有限公司瑞金市支行

银行账号：1510207629000049234

开户银行3:中国农业银行股份有限公司瑞金市支行

银行账号:14007101040019738

响应供应商从以上三个账户中选择一个账户按要求转入。未成交人的响应保证金,在《成交通知书》发出之日起五个工作日内无息退还。

2、履约保证金：成交人的响应保证金,在采购合同签订后五个工作日内无息退还；合同签订前成交供应商还须向采购单位缴纳2%的履约保证金，履约保证金由采购单位收取，全部货物安装验收合格后七日内一次性无息退还。

3、招标代理服务费：本项目将向成交供应商收取招标代理服务费，具体收费标准详见询价通知书。

4、政府采购政策：本项目采购将落实小微企业、监狱企业、节能环保、残疾人福利性单位等政府采购政策，具体规定详见询价通知书。

八、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名称：赣州市瑞金生态环境局

联系方式：0797-7261900

地址：瑞金市桦林北路

2.采购代理机构信息

名称：江西慧德招标代理有限公司

联系方式：19970863002

地址：江西省瑞金市象湖镇绵水北.路22号（勇斌汽修楼上）

3.项目联系方式

项目联系人：胡先生

电话：18170689850

录入时间：2021-1-31 8:01:55